《齿轮的理论与实践 第1卷》求取 ⇩

第一章 基本概念1

第一节 关于矢量的基本理论1

Ⅰ.1 力的合成1

Ⅰ.2 关于力矩2

Ⅰ.3 等效力系3

第二节 速度和速度的合成3

Ⅱ.1 基本运动4

Ⅱ.2 运动的合成：相对运动、牵连运动、绝对运动5

第三节 一个平面在另一固定平面上的运动7

Ⅲ.1 瞬时转动中心7

Ⅲ.2 运动的定瞬心线和动瞬心线8

Ⅲ.4 欧拉、沙瓦里(Euler-Savary)公式及作图法10

Ⅲ.3 瞬时转动中心特性的应用实例10

第二章 齿轮副、节面和齿面13

第一节 节面13

Ⅰ.1 平行轴齿轮副13

Ⅰ.2 相交轴齿轮副15

Ⅰ.3 交错轴齿轮副16

第二节 齿面17

Ⅱ.1 平行轴齿轮副17

Ⅱ.1.1 用包络法确定共轭齿廓18

Ⅱ.1.2 蓬斯莱作图法的实际应用20

Ⅱ.1.3 用动瞬心线法确定共轭齿廓21

Ⅱ.1.4 动瞬心线法的特殊情况22

动瞬心线法的第一个特殊情况：外摆线齿22

在罗茨(Root)空气压缩机上的应用26

动瞬心线法的第二个特殊情况：渐开线齿28

齿轮副的共轭齿面30

Ⅱ.1.5 平行轴齿轮副的名词术语34

主要符号(几何的)34

注脚符号34

主要复合符号35

标准模数36

标准径节36

标准产形齿条刀具36

标准模数和“径节”36

端面压力角、法向压力角36

各种不同的齿距和模数之间的关系37

分度圆螺旋角和基圆螺旋角37

固定弦39

斜齿轮的当量齿数41

渐开螺旋面的接触母线相对于分度圆螺旋线的倾斜角41

渐开线的参数方程及其应用41

齿厚SM46

齿顶厚47

基圆齿厚47

齿顶变尖时的顶圆47

跨k齿的公法线长度测量48

分度圆(切齿节圆)直径和节圆直径50

渐开线共轭齿廓的画法52

Ⅱ.2.2 动瞬心线法的推广53

Ⅱ.2.1 齿廓53

标准齿轮的齿高尺寸53

Ⅱ.2 相交轴齿轮副53

Ⅱ.2.3 动瞬心线法的特殊情况、球面渐开线齿线54

Ⅱ.2.3.1 直齿54

Ⅱ.2.3.2 斜齿57

Ⅱ.2.3.3 特殊齿60

Ⅱ.2.4 相交轴齿轮副的术语和符号64

Ⅱ.2.5 几何关系64

第三章 圆柱齿轮副的啮合研究67

第一节 啮合的连续性67

Ⅰ.1 直齿外圆柱齿轮副67

Ⅰ.1.1 重合度的计算68

Ⅰ.1.2 齿根有效半径71

Ⅰ.2 直齿内齿轮副72

Ⅰ.2.1 重合度的计算73

Ⅰ.2.2 齿根有效半径74

Ⅰ.3 斜齿圆柱齿轮75

Ⅰ.3.1 端面重合度和总重合度75

Ⅰ.3.2 简化式79

第二节 干涉现象79

Ⅱ.1 外圆柱齿轮副79

Ⅱ.1.1 理论干涉79

Ⅱ.1.2 齿根过渡曲面的确定80

Ⅱ.1.2.1 刀具齿顶未倒圆角的情况83

Ⅱ.1.2.2 刀具齿顶圆角的影响84

Ⅱ.1.3 过渡曲线干涉现象86

Ⅱ.2 内啮合圆柱齿轮副87

Ⅱ.2.1 第一类干涉88

Ⅱ.2.2 第二类干涉89

Ⅱ.2.3 内齿轮切齿时由于插齿刀进刀而产生的特殊干涉现象93

Ⅱ.2.4 小齿轮齿顶和大齿轮齿根过渡曲面之间的干涉现象97

Ⅱ.2.5 大齿轮齿顶和小齿轮齿根过渡曲面之间的干涉现象97

第三节 滑动现象98

Ⅲ.1 两共轭齿廓从啮合开始到终止的总相对滑动量101

Ⅲ.2 滑动比102

Ⅰ.1 定义106

第一节 变位齿轮的几何原理106

第四章 变位齿轮106

Ⅰ.2 中心距不变的变位齿轮108

Ⅰ.3 中心距变化的变位齿轮111

Ⅰ.3.1 直齿外啮合齿轮副111

Ⅰ.3.2 斜齿外啮合齿轮副120

Ⅰ.3.3 直齿内啮合齿轮副123

Ⅰ.3.4 斜齿内啮合齿轮副128

第二节 应用变位齿轮避免干涉130

Ⅱ.1 外啮合直齿圆柱齿轮副130

Ⅱ.2 斜齿134

Ⅱ.3 DIN的旧变位制134

Ⅲ.1.1 中心距不受限制136

第三节 小齿轮和大齿轮的最大滑动比相等，接触极点的胶合参数(σH·υg)相等136

Ⅲ.1 变位的确定136

Ⅲ.1.2 给定中心距139

Ⅲ.1.2.1 图Ⅲ-40线图的应用139

Ⅲ.1.2.2 萨利尔(Sarrieu)图解法142

Ⅲ.1.2.3 一种简化线图的应用143

第四节 对变位齿轮问题的总的看法145

Ⅳ.1 弯曲强度145

Ⅳ.2 表面接触应力，滑动比和胶合参数146

Ⅳ.3 重合度146

Ⅳ.4 选择总变位系数Σx的指导147

Ⅳ.5 对选择变为系数x1和x2的指导147

Ⅳ.5.2 增速器齿轮149

Ⅳ.5.1 减速器齿轮149

Ⅳ.5.3 斜齿150

第五章 交错轴齿轮副的一般性研究151

第一节 螺旋齿轮副151

Ⅰ.1 概述151

Ⅰ.2 共轭齿的相对滑动155

Ⅰ.3 齿的变位157

Ⅰ.4 螺旋齿轮副参数的计算157

第二节 蜗杆副160

Ⅱ.1 分度面160

Ⅱ.2 蜗杆螺纹的形状161

Ⅱ.3 轮齿参数之间的几何关系163

Ⅱ.4 关于梯形螺纹蜗杆的研究164

Ⅱ.5 渐开螺旋面蜗杆的研究171

Ⅱ.6 蜗杆副的几何尺寸175

Ⅱ.7 环面蜗杆(弧面蜗杆)180

Ⅱ.8 一些实用数据及其应用181

第六章 受力分析185

第一节 所采用的单位185

第二节 齿轮、轴、轴承上的载荷185

Ⅱ.1 直齿圆柱齿轮副185

Ⅱ.2 斜齿圆柱齿轮副188

Ⅱ.3 直齿圆锥齿轮副190

Ⅱ.4 螺旋齿圆锥齿轮副192

Ⅱ.5 蜗杆副194

Ⅰ.1.1 接触强度201

Ⅰ.1.1.1 外啮合直齿圆柱齿轮201

第七章 圆柱齿轮副轮齿的强度计算201

Ⅰ.1 概述、基本应力201

第一节 通用方法201

Ⅰ.1.1.2 内啮合直齿圆柱齿轮205

Ⅰ.1.1.3 外啮合斜齿圆柱齿轮205

Ⅰ.1.1.4 基本公式207

节点区域系数ZH208

弹性系数ZE210

重合度系数Zε210

螺旋角系数Zβ210

路易斯(Lewis)法212

Ⅰ.1.2 弯曲强度212

Ⅰ.1.2.1 概述212

外侧单齿接触点法213

ISO法214

载荷作用在齿顶时齿形系数YFα的确定214

载荷作用在“外侧单齿接触点”时的齿形系数YF的确定215

Ⅰ.1.2.2 基本应力σFO的ISO公式215

第一种方法(A法)215

第二种方法(B法)215

第三种方法(C法)216

重合度系数Yε216

螺旋角系数Yβ220

应力集中系数Ysα220

Ⅰ.2.1 工况系数K4224

Ⅰ.2 各种影响系数224

Ⅰ.2.2 动载系数KV225

方法A226

方法B226

简化法C231

应用于较复杂齿轮副上的方法B231

Ⅰ.2.3 轮齿的刚度233

方法A233

方法B233

简化法C234

Ⅰ.2.4 齿向载荷分布系数KHβ和KFβ234

Ⅰ.2.4.2 确定Kβ和KFβ的主要依据235

Ⅰ.2.4.1 确定KHβ的方法235

确定KHβ的公式236

确定KFβ的公式236

Ⅰ.2.4.3 无齿向修形时的齿向误差Fβy236

Ⅰ.2.4.4 无齿向修形时，由小齿轮轮体变形产生的齿向误差fsh237

Ⅰ.2.4.5 无齿向修形时加工误差引起的齿向误差fma238

Ⅰ.2.4.6 通过跑合，齿向误差的减少量yβ240

Ⅰ.2.4.7 确定KHβ-B和KFβ-B的方法B241

Ⅰ.2.4.8 确定KHβ-C和KFβ-C的方法C241

Ⅰ.2.4.9 确定KHβ-D和KFβ-D的简化法D242

Ⅰ.2.4.10 确定齿向修形齿轮的KHβ和KFβ244

Ⅰ.2.5.1 概述、方法A245

Ⅰ.2.5 端面载荷分配系数245

Ⅰ.2.5.2 方法B246

Ⅰ.2.5.3 简化法C246

Ⅰ.2.5.4 图Ⅶ-56、57中给出yα值的线图的近似公式247

Ⅰ.3 接触强度最完善的通用计算方法248

Ⅰ.3.1 接触疲劳极限应力值：σH极限248

Ⅰ.3.2 寿命系数ZN250

Ⅰ.3.3 油膜的影响系数ZL、ZV和ZR252

Ⅰ.3.3.1 粘度系数ZL253

Ⅰ.3.3.2 速度系数ZV253

Ⅰ.3.3.3 表面粗糙度系数ZR254

Ⅰ.4 弯曲强度最完善的通用计算方法255

Ⅰ.3.4 小齿轮和大齿轮之间的硬度比系数，或工作硬化系数ZW255

Ⅰ.3.5 尺寸系数Zx255

Ⅰ.4.1 测量方法256

a)基于一对试验齿轮副的强度的方法256

b)基于圆角试件强度的方法256

c)基于一个非圆角且充分抛光的试件强度的方法256

Ⅰ.4.2 疲劳极限应力σF极限256

Ⅰ.4.3 弯曲强度寿命系数YNT259

Ⅰ.4.4 相对齿根圆角敏感系数Yδ实际·T260

Ⅰ.4.4.1 动态齿根圆角敏感系数260

Ⅰ.4.4.3 动态齿根圆角敏感系数Yδ实际·T的公式261

Ⅰ.4.4.4 静态齿根圆角敏感系数Yδ实际·T的公式261

Ⅰ.4.4.2 静态齿根圆角敏感系数261

Ⅰ.4.5 (齿根)相对粗糙度系数YR实际·T263

Ⅰ.4.5.1 动态条件263

Ⅰ.4.5.2 静态条件264

Ⅰ.4.6 尺寸系数Yx264

Ⅰ.4.6.1 动态条件264

Ⅰ.4.6.2 静态条件264

Ⅰ.5 可靠性系数KR264

第二节 通用机械齿轮副的简化计算法265

引言265

Ⅱ.1 概述265

Ⅱ.1.1. 接触应力265

Ⅱ.1.1.2 工况系数KA265

Ⅱ.1.1.3 与速度有关的系数268

Ⅱ.1.1.4 几何系数ZH、Zε、Zβ269

Ⅱ.1.1.5 齿向载荷分布系数KHβ270

Ⅱ.1.1.6 端面载荷分布系数KHα275

Ⅱ.1.1.7 σH极限和?极限/?277

Ⅱ.1.1.9 润滑系数ZL278

Ⅱ.1.1.10 粗糙度系数ZR278

Ⅱ.1.1.8 寿命系数ZN278

Ⅱ.1.1.11 工作硬化系数ZW279

Ⅱ.1.1.12 推荐的简化公式280

验算281

Ⅱ.1.1.14 简化公式的应用281

齿轮副的确定281

Ⅱ.1.1.13 简化公式的其他形式281

Ⅱ.1.1.15 应用实例284

相应的理论接触应力284

Ⅱ.1.1.16 确定齿轮副尺寸的实例285

Ⅱ.1.2 弯曲强度287

Ⅱ.1.2.1 通用公式287

Ⅱ.1.2.4 (σF极限YST)的值288

Ⅱ.1.2.3 一般注意事项288

Ⅱ.1.2.5 (YFαYSα)和1/(YFαYSα)的值288

Ⅱ.1.2.2 运转系数KB288

Ⅱ.1.2.6 (1/?)和(1/YεYβ)的值289

Ⅱ.1.2.7 动载系数KV289

Ⅱ.1.2.8 载荷分布系数KFβ和KFα290

Ⅱ.1.2.11 尺寸系数Yx292

Ⅱ.1.2.10 齿根表面相对粗糙度系数YR实际·T292

Ⅱ.1.2.12 推荐的简化公式292

Ⅱ.1.2.9 齿根圆角敏感系数Yδ实际·T292

Ⅱ.1.2.14 简化公式的应用293

验算293

Ⅱ.1.2.13 简化公式的其他形式293

近似模数的求法294

应用实例294

Ⅱ.2.1 表示法297

Ⅱ.2.1.1 工作机的特点297

Ⅱ.2 常用一般机械齿轮的初步设计297

Ⅱ.2.1.2 小齿轮和大齿轮选用的材料298

Ⅱ.2.4 应用299

Ⅱ.2.3 Ft/bmn的实际许用值299

Ⅱ.2.4.1 验算299

Ⅱ.2.2 K许用的实际值299

Ⅱ.2.4.2 齿轮副尺寸的确定301

Ⅱ.3.2 弯曲应力302

Ⅱ.3.2.1 载荷不变，但循环次数少302

Ⅱ.3.1.3 交变载荷的循环次数302

Ⅱ.3.2.2 偶然的峰值载荷302

Ⅱ.3.2.3 交变载荷的循环次数302

Ⅱ.3.1.2 偶然的峰值载荷302

Ⅱ.3.1.1 载荷不变，但循环次数少302

Ⅱ.3.1 接触应力302

Ⅱ.3 施加特殊载荷的条件302

第一节 通用方法303

Ⅰ.1 概述303

第八章 圆锥齿轮副轮齿的强度计算303

Ⅰ.2.2 基本接触应力304

Ⅰ.2.1 概述304

Ⅰ.2.3 完善的通用公式304

Ⅰ.2 接触强度304

Ⅰ.3.1 基本应力306

Ⅰ.3.2 完善的通用公式306

Ⅰ.3 弯曲强度306

Ⅱ.1 接触应力307

引言307

Ⅱ.1.1 一般公式307

Ⅱ.1.2 许用功率的简化公式307

第二节 用于一般机械齿轮副的简化计算法307

Ⅰ.4 可靠性系数KR307

Ⅱ.1.4.1 验算308

Ⅱ.1.4 简化公式的应用308

P许用值的求法308

Ⅱ.1.3 许用系数K的简化公式308

K许用值的求法309

Ⅱ.1.4.2 齿轮副尺寸的确定309

图Ⅷ-3线图的应用310

Ⅱ.2 弯曲强度311

Ⅱ.2.1 一般公式311

Ⅱ.2.2 许用功率的简化公式311

Ⅱ.2.3 许用规范(Ft/bmt)的简化公式312

Ⅱ.2.4 简化公式的应用312

Ⅱ.2.4.1 验算312

P许用的求法312

(Ft/bmt)许用值的求法312

Ⅱ.2.4.2 近似模数的求法312

Ⅱ.3 常用一般机械齿轮的初步设计314

Ⅱ.4 加特殊载荷的条件314

第九章 蜗杆蜗轮副的强度计算315

第一节 弯曲强度315

第二节 接触应力316

Ⅰ.2 基本公式322

Ⅰ.1 引言322

Ⅰ.2.1 图X-1的符号322

第一节 箍紧产生的应力对轮齿弯曲承载能力的影响322

第十章 齿轮副的效率及其他322

Ⅰ.2.4 无滑动的安全性323

Ⅰ.2.3 轮圈和轮心之间的总接触力323

Ⅰ.2.5 轮心形状极复杂时的情况323

Ⅰ.2.2 接触压力P323

Ⅰ.2.7 箍紧产生的应力极限324

Ⅰ.2.8 离心力的作用324

Ⅰ.2.6 箍紧产生的应力324

第二节 齿轮副的效率325

Ⅰ.2.10 轴向载荷的影响325

Ⅱ.1 圆柱齿轮副325

Ⅰ.2.9 轮圈温度变化的影响325

Ⅱ.3 交错轴齿轮副329

Ⅱ.3.1 螺旋齿轮副329

Ⅱ.2 圆锥齿轮副329

Ⅱ.3.2 蜗杆蜗轮副331

Ⅱ.3.2.1 影响摩擦系数的因素332

Ⅱ.3.2.2 摩擦系数的值332

第三节 齿轮副的发热335

Ⅲ.1 齿轮箱内一对齿轮副的热容量335

Ⅲ.2 散热所需要的油的流量338

Ⅲ.3 近似法339

第一节 关于损坏情况的研究340

Ⅰ.1 断齿340

第十一章 齿轮副的损坏和轮齿的修形340

Ⅰ.2 点蚀341

Ⅰ.3 胶合344

Ⅰ.4 接触磨损348

第二节 齿轮副的试验方法349

第三节 齿面的特殊修形352

Ⅲ.1 齿廓方向的修形352

Ⅲ.2 齿向修形356

Ⅲ.3 高速和特大功率的齿轮副361

第十二章 周转轮系或行星轮系363

Ⅰ.1.1 速度364

Ⅰ.1 简单平面周转轮系364

Ⅰ.1.1.1 各种简单轮系、角速度的确定364

第一节 简单周转轮系364

Ⅰ.1.1.2 图解法367

Ⅰ.1.1.3 重要说明368

Ⅰ.1.1.4 行星轮的角速度369

Ⅰ.1.2 轮齿上反作用力的研究、力矩的确定369

Ⅰ.1.2.1 轮系Ⅰ和Ⅱ：忽略摩擦损失370

Ⅰ.1.2.2 轮系Ⅲ和Ⅳ371

Ⅰ.1.3 简单周转轮系的效率及力矩的一般确定法372

Ⅰ.1.3.1 一个中心轮固定时的情况372

Ⅰ.1.3.2 反作用构件固定时的情况375

Ⅰ.1.3.3 三个构件均活动时的情况376

Ⅰ.1.3.4 轮系Ⅰ和Ⅱ的特殊情况378

Ⅰ.1.4.3 轮系Ⅲ和Ⅳ379

Ⅰ.1.4.2 轮系Ⅱ379

Ⅰ.2 差速器379

Ⅰ.1.4.1 轮系Ⅰ379

Ⅰ.1.4 各构件正确装配所必须考虑的关系379

Ⅰ.3 高速行星齿轮系、假行星齿轮系380

Ⅰ.4 各个不同行星轮上的反作用力的平衡380

Ⅰ.4.1.1 “可变形”的内齿圈382

Ⅰ.4.1.2 浮动构件382

Ⅰ.4.1 直齿382

Ⅰ.4.2 双斜齿384

第二节 叠式排列的行星轮系387

Ⅱ.1 速度387

Ⅱ.2 齿数388

Ⅱ.3 力矩、轮齿上的反作用力388

Ⅲ.1 一些应用实例389

第三节 复合轮系389

Ⅲ.1.1 水泥磨的传动装置389

Ⅱ.4 效率389

Ⅲ.1.2 罗斯·罗依斯(Rolls-Royce)减速器390

Ⅲ.1.3 威尔逊(Wilson)变速箱391

Ⅲ.2 关于两个简单轮系联结的说明393

Ⅲ.2.1 速度393

Ⅲ.2.2 效率：功率的“循环”395

第四节 连续变速的行星轮系的应用399

Ⅳ.1 概述399

Ⅳ.2 单独控制的变速构件401

Ⅳ.3 由行星轮系自己控制的变速构件402

Ⅳ.4 应用403

Ⅳ.4.1 带固定叶片的鼓风机的控制403

Ⅳ.4.2 变速空气压缩机的控制404

Ⅳ.4.3 结论405

Ⅱ.1.1.1 一般公式625