本书主要介绍基于粒子滤波的移动机器人定位与地图创建相关的基本原理、典型技术和研究进展，并融入了作者多年来的相关研究成果。

📙 相关书籍

  1. 《移动机器人的SLAM与VSLAM方法》高清PDF SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍，并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深......
  2. 《未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法》高清PDF 未知环境下移动机器人目标跟踪研究的是机器人同时定位、地图构建与目标跟踪的耦合课题。《未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法》全面介绍作者伍明对该课题的研究成果，针对研究对象数学建模、动态目标侦测与跟踪、多对象状态耦合估计、多信息源融合估计和多机器人协作目标状态估计等问题展开研究和论述，介绍基于全概率......
  3. 《移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划》高清PDF 从简单重复的劳动中解放出来一直是人类的梦想，也是人类创造发明机器人的主要目的之一。...
  4. 《移动机器人同步定位与地图构建》高清PDF 本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力，并讨论了这些移动平台被设计出来所......
  5. 《移动机器人导航与控制算法设计》高清PDF 本书基于作者多年从事移动机器人导航和控制系统的研究成果，论述了基于民用单频GPS接收机数据特点所设计的GPS/航迹推算综合导航系统、基于改进的蚁群算法设计的移动机器人路径规划算法和基于模型算法控制方法与神经网络模型算法控制方法设计的轮式移动机器人路径跟踪控制系统。...
  6. 《Arduino机器人设计与制作》高清PDF 本书采用Arduino开源硬件板和Ardublock图形化编程环境，是Arduino机器人的入门学习教程，内容深入浅出，可以帮助学生系统的学习Arduino机器人的设计及制作。本书为Arduino机器人零起点学习图书，适用于中学生和对Arduino感兴趣的教师和电子爱好者，实用性强，符合当前中小学开......
  7. 《基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术》高清PDF 本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免疫任务分配模型；第三部分主要讨论了面向移动机器人全局路径规划的人工免疫系统，介绍了三种全局免疫路径规划算......
  8. 《移动机器人导航、控制与遥感》高清PDF 本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用，基于无人机的遥感等。...
  9. 《移动机器人系统及其协调控制》高清PDF 本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制的基础理论等，在第二部分，首先阐述了基于势场原理的移动机器人群集运动控制算法及其性能评价方法，并对未知环......
  10. 《轮式自主移动机器人》高清PDF 本书介绍一些编者梯队研发的典型的轮式移动机器人的应用实例，例如足球机器人、迎宾机器人、月球探测车等。...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。