本书讲述了作为工业现场总线协议重要成员之一的CANopen协议的基本原理和规则，也介绍了相关背景，使得读者能够理解为何CANopen需要制定如此的工作流程。本书大致分为三个部分，第一部分由第1～3章组成，主要介绍通信的基本原理，及CANopen协议物理层和链路层的基本特性（CAN总线）。第二部分由第4～5章组成，介绍了CANopen的基本核心工作机制和CANopen主站设备的特点。第三部分由第6～8章组成，介绍了CANopen应用中的设备子协议规范。第四部分由第9～10章组成，主要介绍了CANopen协议

📙 相关书籍

  1. 《CAN总线应用层协议实例解析 第2版》高清PDF 本书从目前几种流行的 CAN 总线应用层协议入手,详细介绍了基于iCAN 协议、DeviceNet协议、J1939协议、CANopen协议的嵌入式开发实例,每一种实例都从协议详解、开发步骤论证、硬件电路设计、软件程序设计等方面进行了解析。同时,书中涉及的硬件电路均制作了电路板实物,软件均在电路板上调......
  2. 《工程师经验手记 CAN总线嵌入式开发 从入门到实战 第2版》高清PDF 本书主要包括CAN控制器和单片机的接口技术、CAN总线在A/D采集控制板传输中的应用、支持片上CANopen协议的LPC11Cxx系列微控制器(ARMCortex-MO内核)的CAN应用设计及CAN总线在酒店客房智能化系统中的工程应用。每一种实例都从方案论证、硬件电路设计、软件程序设计方面进行庖丁解......
  3. 《CAN总线技术与嵌入式应用研究》高清PDF 本书介绍了CAN控制器局域网的主要特点，并结合实例阐述其具体的应用方法。主要包括CAN协议、CAN器件分析、CAN智能节点硬件设计设计、CAN智能节电的软件设计、软件优化等内容。其立足点是理论与实际相结合，试图通过一个实际开发实例暖气智能控制系统的详细讲解，带领初学者很快掌握CAN总线的基本知识，C......
  4. 《CAN总线应用层协议实例解析》高清PDF 目前，已经出版的有关can总线应用层协议的书籍和互联网上的资料，80%都是泛泛的简介，少有涉及到结合具体实例的硬件电路设计、详细源程序解析等内容。针对此现状，本书从目前几种流行的can总线应用层协议入手，详细剖析基于J1939协议、DeviceNet协议、CANopen协议、iCAN协议的嵌入式开发......
  5. 《现场总线技术》高清PDF 本书分为6章，第1-2章把全世界比较著名的总线和总线传输的一些基本知识予以介绍。从第3-6章，介绍了当前工业自动化领域应用最为广泛的CAN、ProfiBus、CC-Link、DeviceNet以及Internet中的TCP/IP技术，并介绍了未来总线技术发展的方向——走向统一的NET技术。...
  6. 《CAN总线轻松入门与实践》高清PDF 1817040506...
  7. 《现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用》高清PDF 本书内容共分5章：绪论、CAN现场部线技术、多轴运动控制网络实验系统硬件计与实现、多轴运动控制实验系统软件设计与实现、Elmo位置控制器建模与系统参数整定。...
  8. 《CAN总线嵌入式开发 从入门到实战》高清PDF 本书内容主要包括CAN控制器和单片机的接口技术、CAN总线在AD采集控制板传输中的应用、业界首款支持片上CANopen协议的LPC11Cxx系列微控制器的CAN应用设计，最后详细介绍CAN总线在酒店客房智能化系统中的工程应用。每一种实例都从方案论证、硬件电路设计、软件程序设计方面进行庖丁解牛式的论述......
  9. 《CAN现场总线监控系统原理和应用设计》高清PDF 本书介绍了CAN现场总线的相关知识，理实结合，硬软结合。...
  10. 《私有云架构设计与实践》高清PDF 通过现状、通用架构与模型、技术实现基础、典型案例与用例等四个部分，阐述基于KVM环境中的私有云构建元素。...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。