本书介绍了CAN控制器局域网的主要特点，并结合实例阐述其具体的应用方法。主要包括CAN协议、CAN器件分析、CAN智能节点硬件设计设计、CAN智能节电的软件设计、软件优化等内容。其立足点是理论与实际相结合，试图通过一个实际开发实例暖气智能控制系统的详细讲解，带领初学者很快掌握CAN总线的基本知识，CAN通信的编程方法和CAN总线系统的开发调试过程。

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