目前，已经出版的有关can总线应用层协议的书籍和互联网上的资料，80%都是泛泛的简介，少有涉及到结合具体实例的硬件电路设计、详细源程序解析等内容。针对此现状，本书从目前几种流行的can总线应用层协议入手，详细剖析基于J1939协议、DeviceNet协议、CANopen协议、iCAN协议的嵌入式开发实例，每一种实例都从协议详解、开发步骤论证、硬件电路设计、软件程序设计方面进行深入解析，并且书中所涉及的硬件电路均制作了电路板实物，所有软件均在电路板上调试运行。本书旨在为从事can总线应用层协议的开发者提供实例化的研发思路和技术参考，能够使开发者快速地由can总线应用层协议解析进入实战开发应用阶段，提高研发工程师的工作效率，缩短研发时间。

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