主要内容包括坦克-武器耦合动力学与扰动谱测试分析技术;武器稳定系统构架与建模分析;系统非线性状态估计与参数辨识技术;武器稳定系统非线性补偿与多模态控制;无间隙传动武器稳定系统及其高精度控制;系统控制参数自适应调整与自优化技术。

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