本书系统地总结和阐述了坦克装甲车辆自适应悬挂系统设计的相关理论及关键技术，重点是基于磁流变阻尼减振器的变阻尼振动控制理论与控制策略。主要内容包括：坦克装甲车辆悬挂系统动力学建模及工程简化；坦克装甲车用磁流变液的制备、性能测试及试验；磁流变减振器设计及优化；非人工越野路面反应谱采集与分析；权矩阵自适应最优化控制算法及模型参考自适应预估控制算法；坦克装甲车辆悬挂系统仿真分析、台架试验及实车试验等内容。

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