本书首先介绍了导航与控制的一般概念、鱼雷控制系统的组成与工作原理以及对导航与鱼雷控制系统的要求；然后分析并建立了鱼雷空间运动的数学模型；接着介绍了鱼雷上常用敏感元件和执行机构的工作原理及其在鱼雷上的应用；在此基础上，分析和研究了鱼雷纵向运动、侧向运动的控制系统构成、稳定与控制技术；重点论述了惯性导航、卫星导航、水下声学导航、水下地形/地磁和重力场匹配辅助导航、声多普勒测速导航、水下组合导航等导航定位技术；最后，介绍了鱼雷制导控制系统的仿真方法。

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