本书针对水下垂直发射航行体，研究了航行体水下运动过程中的空泡初生、发展、溃灭等各种多相流现象，阐述了在理论分析和仿真计算中所采用的空泡流控制方程与数学模型，对目前广泛采用的多种湍流模型和空化模型进行了总结与比较，并对空泡流数值模拟中的界面捕捉技术、动网格技术等方法进行了描述。

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