本书除系统地介绍了鱼雷力学的基础知识，如鱼雷坐标系的选择和运动参数、作用在鱼雷上的流体动力和力矩、鱼雷外部势流场与边界层计算等内容外，还对工程中的新问题，如鱼雷空投与入水、作用在鱼雷上的非线性干扰力、鱼雷运动方程组以及鱼雷导引弹道等方面的内容也进行了阐述。现代流体力学数值计算技术与实用的半经验公式并重，是本书的一个重要特色。

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