本书介绍控制理论的基本原理及基本知识，以及其在机械工程中的应用。内容包括机械工程控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正与工程设计、离散控制系统、MATLAB/Simulink在控制工程中的应用等，每章都备有学习要点、本章小结及习题。

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