本书共分11章，包括绪论、自动控制系统的数学模型和传递函数、系统时域分析、系统频域分析、线性控制系统的稳定性、根轨迹法、控制系统的误差分析和计算、控制系统性能校正、离散控制系统、现代控制理论基础、智能控制理论基础。

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