本书介绍了MATLAB语言的语法知识、绘图方法、数值计算、符号计算等基础知识，以及MATLAB及其Simulink和SimMechanics平台在机械工程领域的应用，包括工程问题的优化分析、控制仿真中的应用、机构学及机器人操作臂中的应用、信号处理中的应用。在符号计算方面，专门介绍了更适合求解方程的MuPAD工具；在SimMechanics平台应用方面，专门介绍了机器人操作臂的轨迹控制，以及SimMechanics平台与其它CAD软件的关联方法。

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