本书以机械运动方案设计过程为主线，就机构的功能、机构的类型选择、机械运动规律及设计以及基于计算机辅助设计的结构尺寸综合、运动仿真和动力分析、机械传动系统设计等方面的知识进行了相关介绍，并以实例进行说明。

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