本书是为了配合由高等教育出版社出版，由孙桓、陈作模主编的《机械原理》（第七版）教材而编写的辅导用书。对应教材，本书共有14章，分别介绍绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、工业机器人机构及其设计、机械系统的方案设计等内容。

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