本书是根据《机械原理课程教学基本要求》编写的。本书可与邓宗全等主编的《机械原理》（第三版）配套使用，体系与主教材一致，概括了机械原理课程的重点、难点，在此基础上对主教材每一章的课后作业题进行了详细求解。

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