空间目标监视是国家空间战略信息获取的重要途径，而基于天基测角信息的空间非合作目标跟踪定轨技术是实现我国天基空间目标监视系统亟需突破的关键技术。本书以天基空间目标监视系统为主要研究背景，以参数估计理论、连续同伦方法、非线性系统可观性理论、非线性滤波理论、联邦滤波理论及抗差估计理论为理论基础，系统研究了基于天基测角信息的初轨确定、跟踪滤波、联合定轨、抗差自适应跟踪定轨及目标编目维护等关键技术。本书采用仿真实验与数学推理相结合的研究思路，保证了模型和算法的正确性，初步解决了空间目标天基仅测角跟踪中的若干关键问题，取得了一些具有创新性的研究成果。

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