本书系统、全面地介绍了目标定位跟踪领域的研究成果，主要内容包括估计理论和滤波方法、目标定位方法、目标跟踪基本方法、基于纯方位的水下目标被动定位跟踪方法、基于多传感器数据融合的目标跟踪。此外，还给出了一些目标定位跟踪方法应用的案例。

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