多径条件下雷达探测性能由雷达与电磁环境共同决定，低角跟踪是国际雷达界公认的技术难题。本书阐释了低角跟踪问题本质，总结了低角跟踪技术途径，研究了多径机理与模型，针对阵列雷达体制提出并实现了三大类八种低角跟踪方法，并进行了方法对比分析与总结。全书共分11章。内容概括为：多径机理与建模、改进单脉冲类方法(包括：对称波束法、双零点法)、谱搜索类方法(包括：子空间匹配法、子孔径法、波束域法)、解相关类方法(包括：空间平滑法、频率分集法、极化平滑法)。

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