本书系统地介绍工程机械设计理论、富有工程机械特色的构造、主要零件的设计要点，主要内容包括工程机械行驶理论基础、传动系设计概述、主离合器、人力换档变速箱、液力传动、动力换档变速箱、万向节与传动轴、履带驱动桥、轮胎式工程机械转向系、轮式工程机械行驶系、履带式机械行驶系、制动系等。

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