本书分四章，第一章介绍PLC及其编程方法（开关量控制），此种方法适应于不同厂家生产的PLC；第二章介绍三菱PLC专用的编程方法，及步进指令编程；第三章介绍模拟量控制（模拟量模块是FX0N-3A）；第四章介绍MODBUS通信控制，即ACSII通信控制和RTU通信控制。

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