本教材是工程机械专业技术基础教材，全书以打牢学生专业基础知识为前提，以提高动手能力为目的，以锻炼解决装备实际问题为出发点，全面介绍多种流行工程机械底盘各组成部分典型故障判断与排除。本书主要介绍了工程机械底盘的主要结构、工作原理以及常见故障的判断与排除，共10章。主要包括概述、离合器、变矩器、变速箱、万向传动装置、轮式机械驱动桥、履带式机械驱动桥、转向系、制动系和行驶系等内容。

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