杜从商编著的《机电一体化设备的组装与调试》以中国·亚龙科技集团研发的YL-235A型光机电一体化实训装置为载体,按照“任务引领,工作过程导向”的职业教育教学理念,设置了皮带输送机的安装与调整、皮带输送机的调速、工件的识别、工件的分拣、气动机械手的组装与调试、搬运机械手的动作程序、安装和调整圆盘、供料与搬运、工件分拣设备、触摸屏……

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