本书主要介绍光机电一体化技术基础知识及C语言编程的基本方法，以典型机电一体化产品——简易机器人和快速成型设备作为实训载体，设置了基础型、综合创新型两个不同梯度的实训项目。全书共分五章，包括绪论，单片机及C语言编程，实训、自动化装配系统教学演示模型介绍及熔融挤压快速成型设备，系统地阐述了光机电一体化技术（产品）的构成要素、单片机及C语言编程方法、实训模块的设计、机电系统集成与实训的要求和步骤。

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