全书以培养学生的机械系统方案创新设计能力为目标，始终贯彻以设计为主线的设计思想。全书共分三部分：第一部分是传统机构的设计和运动分析，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法：第二部分是机械的动力设计，主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题，包括机械的平衡、机械的速度波动和调节等，介绍通过合理设计来改善机械的动力性能的途径；第三部分是机械系统的方案设计，主要介绍执行机构系统和传动系统的方案设计的流程，重要设计阶段的设计思想和设计方法。

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