《机械原理》一书为普通高等院校专业基础课教材。适用于理工科院校学生。本书包括：机构的结构设计，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，机械动力学，机械系统运动方案设计等内容。

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