《机械原理（附光盘机械类第3版）》共分13章，它们是绪论，平面机构的组成分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，间歇运动机构，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械无级变速机构以及工业机器人机构学。除第1章、第7章、第12章之外，其余每章后附有一定数量的习题与参考答案。在《机械原理计算机多媒体课件》光盘中，提供了部分机构的参考源程序，并提供了《机械原理》教材中习题的解答过程与答案。

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