随着工业和科学技术的不断发展，机械产品的动态性能愈来愈重要，机械系统动力学的研究正日益受到重视。本书是在多年从事机械系统动力学、机械振动、多体系统动力学、武器虚拟样机技术等教学和科研实践的基础上，根据机械类专业本科生教学需要，编著而成书。本书共分7章。第1章介绍了机械系统的基本概念、机械系统数学模型及其分类、机械系统动力学的研究任务和迫切性等。第2、3、4章对机械振动的基本知识进行了阐述，包括单自由度振动系统、两自由度振动系统和多自由度振动系统的基本理论和建模方法，重点讨论固有振动频率和振型的基本概念和工程求解方法。第5章讲述了弹性体振动，主要介绍杆的纵向振动、轴的扭转振动和梁的横向振动，并对变截面梁和矩形薄板的振动理论和有限元建模方法进行了初步介绍。第6章简明扼要地介绍多刚体系统动力学建模理论和方法，以ADAMS软件为建模平台，结合工程实例，给出了机械系统动力学建模和仿真的基本方法和一般流程。第7章对机械振动实验和多刚体系统动力学仿真实验进行了介绍。本书可作为机械类专业本科生高年级教材，总学时计划48学时左右，也可供从事机械动态设计的科技人员作参考。

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