本书介绍了机械振动的基本概念、基础理论与分析方法。主要内容包括单自由度系统振动、多自由度系统振动、连续系统振动、振动理论应用、振动分析计算方法、振动测试基本知识、非线性振动简介等。本书主要用作为机械工程及其自动化专业本科生的教材，也可供从事机械振动与维护的工程技术人员参考。

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