本书共七章, 分别诶绪论、机械系统运动微分方程的建立、机械系统运动微分方程的求解、固有频率的实用计算方法、考虑构件弹性的机械系统动力学、动力学专题I: 轧钢机动力学、动力学专题II: ADAMS软件简介及应用。

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