本书分十四章,内容包括:绪论、机构的结构分析、平面机构运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械的摩擦和效率、平面机构的力分析、机械的平衡、机械系统方案设计等。

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