全书共分为八章：第一绪论，主要介绍了自动控制系统的基本概念；第二章自动控制系统的数学模型，主要介绍了控制系统在时域和复频域中的数学模型及其动态结构图的建立与化简的过程和方法；第三章自动控制系统时域分析，阐述了线性定常控制系统的时域分析法；第四章根轨迹法，阐述了线性定常控制系统的根轨迹法；第五章频域分析法，阐述了线性定常控制系统的频域分析法；第六章自动控制系统的设计与校正；第七章离散控制系统分析，讲述了离散控制系统的描述形式和一般分析方法；第八章非线性控制系统分析。

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