本书是按照普通高等教育工程应用型本科系列教材的要求而编写的，比较全面地阐述了经典控制理论及其应用;全书共分8章，主要内容包括绪论;控制系统的数学模型;时域分析法;根轨迹法;频率特性法;控制系统的综合校正;非线性控制系统分析和采样控制系统分析等内容;书中结合MATLAB软件在自动控制系统分析;设计中的应用，在相关章节有MATLAB知识的介绍和仿真举例;本书可作为应用型本科自动化;电气工程及其自动化;电子信息类;仪器仪表类;机械类等专业学生的教材，也可供各类职业技术学院;专科学校的相关专业使用。

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