矩阵理论是研究矩阵在数学上的应用的理论，作为线性代数的一个分支，由于其在图论、代数、组合数学、统计等方面的广泛应用，已发展成为一门独立的学科，并形成了数学的一个重要分支，其理论体系已较为完善。另外，矩阵理论在各个工程学科中也有着非常重要的作用，特别是在控制系统理论中，很多方法及结论都是基于矩阵理论的思想方法研究并获得的。作者在为应用数学、运筹学与控制论、控制理论与控制工程、系统工程等专业硕士研究生开设相关的矩阵理论课程中，更侧重于矩阵基本理论和其在控制系统中应用的相关理论的介绍，也融入了很多相关的最新研究

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