本书拟作为自动化专业高年级本科生和研究生讲授“自适应控制”课程的教材。书中全面系统地介绍了自适应控制系统的理论基础、原理、设计和应用等问题。本书取材广泛、内容丰富、深入浅出，在突出传统的基本内容的同时，力求反映近年来自适应控制的研究成果。具体内容包括：自适应控制的理论基础、线性系统的模型参考自适应控制、自校正控制、非线性系统的自适应控制、智能自适应控制。除介绍基本理论外，还对自适应控制的典型应用进行了介绍，并在部分章节中介绍了作者自己的若干研究成果。

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