本书主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。全书共七章，第一章介绍自适应控制的作用、结构、类型和应用概况，第二章介绍一些常用的系统辨识方法，第三章介绍自校正控制系统，第四章和第五章主要介绍模型参考自适应控制系统的基本原理和设计，第六章介绍其他形式自适应控制系统，第七章是应用举例。

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