本书系统地介绍现代控制系统的理论和方法。全书包括现代控制系统的5个基本分支:线性控制系统、最优控制、最优估计、系统辨识和自适应控制。主要包括:线性控制系统状态空间分析;线性反馈控制系统综合与设计等。

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