本书介绍嵌入式操作系统设计的基本原理，包括嵌入式操作系统的一些核心概念、设计常用数据结构和实现方式。同时对各类流行嵌入式操作系统进行剖析、以各类驱动实现为例讲解其应用。最后结合ucos2在FPGA上的实例组织实验讲解如何编写嵌入式操作系统和应用程序。

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