本书以工程实践为基础，并贯穿以理论为指导的方式，全面介绍嵌入式实时操作系统的内核设计和开发过程。本书以嵌入式裸板应用开发为例，引入嵌入式操作实时系统设计与开发的重要性；然后，以一个嵌入式实时操作系统为例，重点分析和介绍实时内核的设计与实现，并介绍实时内核在多核计算环境下的扩展实现；最后以工程应用为目标，介绍基于嵌入式实时操作系统aCoral应用的设计和开发。

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