本书深入分析实时操作内核构成、框架结构、运行机制、设计目标、性能指标等，基于实时操作系统内核研究嵌入式应用程序设计的理论和方法，并对开发实时应用系统嵌入式系统应用程序的基本原理和基本方法进行技术论述和实例验证。

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