本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法；第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制；第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制；第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制；第五章介绍基于克隆选择优化的自适应控制；第六章介绍基于广义模糊小脑模型神经网络（CMAC）的自适应控制。

📙 相关书籍

  1. 《不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用》高清PDF 本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于Backstepping技术进行改进控制器设计算法的控制问题。...
  2. 《自适应控制理论与应用》高清PDF 本书拟作为自动化专业高年级本科生和研究生讲授“自适应控制”课程的教材。书中全面系统地介绍了自适应控制系统的理论基础、原理、设计和应用等问题。本书取材广泛、内容丰富、深入浅出，在突出传统的基本内容的同时，力求反映近年来自适应控制的研究成果。具体内容包括：自适应控制的理论基础、线性系统的模型参考自适应控......
  3. 《非线性系统流形计算方法与非线性信号处理》高清PDF 《非线性系统流形计算方法与非线性信号处理》提出了一种基于自适应因子轨道延拓法的自治非线性系统流形计算方法。研究了非线性系统局部流形的估计方法和特点，首次利用轨道延拓代替封闭环延拓，巧妙地利用相邻轨道的距离限制轨道从局部流形出发的角度，并且可以根据距离值自适应地调节角度值，由预先设定的门限值和计算步长......
  4. 《非线性系统》高清PDF 本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基......
  5. 《分数维非线性系统 建模、分析与仿真 英文》高清PDF 本书主要讲述分数维混沌系统，辅以Matlab程序进行仿真，并用图表展示其状态空间轨迹。书中对分数维混沌系统的描述清晰、易懂，提供的分析方法和数值解法简单易学，几种典型的分数维系统也用Simulink进行了仿真。通过学习本书，读者可以深入理解分数维微积分的基础理论，快速学会用分数维微分和积分方程来描述......
  6. 《不连续及连续系统中的分岔和混沌 英文版》高清PDF 本书与Springer合作出版，列入《非线性物理科学》系列。本书提供了处理混沌分岔严密的数学解析函数工具，并提供严格完全的证明。书中通过许多有趣及形象的例子展示了一些具体的应用。本书讲述了大量的非线性问题，如：差分方程、常微分方程和偏微分方程、脉冲微分方程、分段光滑微分方程及在无限格上的微分方程等。...
  7. 《非线性系统的不连续控制》高清PDF 本书系统地阐述了常微分系统的周期间歇控制、时滞系统的周期间歇控制、常微分系统的脉冲控制、时滞系统的脉冲控制以及(时滞)脉冲切换控制系统的基本理论、稳定性分析和控制器设计，并通过大量的数值实例演示了理论结果的有效性和使用方法。...
  8. 《非线性随机系统故障检测》高清PDF 本书致力于复杂系统模型随机发生非线性、随机时延及不完全知识转移概率等故障进行融合改进问题的研究，论述非线性马尔可夫跳跃系统故障检测研究、随机时滞非线性系统故障检测问题研究、基于模糊模型的非线性随机系统鲁棒故障检测等。...
  9. 《非线性系统的分岔控制》高清PDF 分岔控制和反控制是非线性动力学与控制领域的一个重要的研究方向。本书以一维、二维、高维和无线维非线性系统为研究对象，对静态分岔和动态分岔的控制理论、方法和技术进行了系统的阐述；对反馈控制、WashoutFilter控制和时滞控制等分岔控制的常用方法进行了介绍。...
  10. 《分数阶系统的分岔与共振》高清PDF 本书侧重于介绍一些研究分数阶系统分岔与共振的新方法，这些方法有的是作者近年来所提出，有的是国外有相关书籍进行介绍，但国内介绍较少，且作者将这些方法进行了进一步的改进与发展。全书内容分为9章，涉及不同周期激励下分数阶线性系统的共振分析，不同分数阶非线性系统的叉形分岔、鞍结分岔、跨临界分岔、分岔转换以及......

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。