《机械系统先进滑模变结构控制 设计、分析及MATLAB仿真》高清PDF
作者:刘金琨,王新华著
出版:北京:清华大学出版社
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出版时间:2011.11 (求助前请核对清楚)
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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法,是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶,同时融入了国内外同行的新近成果。全书共分12章,包括滑模变结构控制基本设计方法、基于名义模型的滑模控制、基于线性矩阵不等式和反演的滑模控制、离散滑模控制、动态滑模控制、自适应滑模控制、终端滑模控制、基于观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制以及针对机器人和飞行器的滑模控制。每种控制方
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