《非线性系统 英文版》高清PDF
作者:(美)哈森·K.哈里尔(Hassan K.Khalil)著
出版:北京:电子工业出版社
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出版时间:2019.01 (求助前请核对清楚)
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《非线性系统 英文版》高清PDF下载 (美)Hassan K. Khalil著 2012.05
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非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注,国外许多工科院校已将非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材,全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源性的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识,包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。本书已根据作者于2017年2月更新过的勘误表进行过更正。
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