在复杂的现实世界中，组成工业设备的部件呈现特性的非线性性、结构的不确定性、参数的摄动，并受到外界扰动的影响，很难(甚至不可能)用数学方法对设备的行为进行精确的描述。在工程实际应用中，控制系统的稳定性和鲁棒性是至关重要的问题。本书针对复杂动态系统存在诸多问题?

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