《非线性多关节机器人系统滑模控制》高清PDF
作者:胡盛斌著
出版:北京:国防工业出版社
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本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿真实验的结合,便于学习理解,同时本书研究的控制方法也易于在工程实际中应用。
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