《“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人》高清PDF
作者:孙汉旭,于涛著
出版:北京:北京邮电大学出版社
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出版时间:2015.09 (求助前请核对清楚)
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本书主要内容包括:绪论、水平面运动球形机器人动力学特性研究、球形机器人坡面运动的动力学模型、坡面倾斜角度已知条件下球形机器人爬坡运动的控制策略研究等。
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