《机器人手册 第1卷 机器人基础》高清PDF
《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。本手册内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书，也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材，还可供机器人业余爱好者参考。TranslationfromtheEnglishlanguageedition:SpringerHandbookofRoboticsbyBrunoSicilianoandOussamaKhatibSpringerVerlagBerlinHeidelberg2008.SpringerisapartofSpringerScience+BusinessMedia.AllRightsReserved.ThistitleispublishedinChinabyChinaMachinePresswithlicensefromSpringer.ThiseditionisauthorizedforsaleinChinaonly，excludingHongKongSAR，MacaoSARandTaiwan.UnauthorizedexportofthiseditionisaviolationoftheCopyrightAct.ViolationofthisLawissubjecttoCivilandCriminalPenalties.本书由Springer授权机械工业出版社在中国境内（不包括香港、澳门特别行政区以及台湾地区）出版与发行。未经许可之出口，视为违反著作权法，将受法律之制裁。
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