本书文字条理清晰，图片插入细致，通篇用浅显的语言、丰富的图表和简单的计算分析，把双足机器人制作方法就像讲故事那样向读者娓娓道来。对可能出现问题的地方，另加详细注释说明，使初学者非常容易成功制作双足机器人。特别是对单个舵机驱动、四个舵机驱动、板金、按图顺序快速成型和组装、机器人关节受力分析等进行了详细的说明，机器人关节状态分析也很好，并且在附录中提供很多实用资料和方法，看得出作者具有制作机器人丰富的实践经历。

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