本书分为四个部分。第一部分主要讲解使用Arduino必备的基础知识。第二部分主要对机器人制作中使用的电机控制技术进行了讲解。第三部分主要介绍各种传感器。第四部分则介绍各种无线通信方式。第五部分综合前面四部分知识,讲解如何使用这些技术进行机器人制作。

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