本书共六部分:项目导入,你好,机器人;子项目1,机器人主体结构的组装与调试;子项目2,机器人驱动电路的组装与调试;子项目3,机器人传感电路的组装与调试;子项目4,机器人主控电路的制作与调试;子项目5,机器人转向电路的组装与调试。

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